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  • 工業機器人專業保養

     

    專業機器人養護,機器人保養,機器人維修,機器人維護。

     

     

    機器人保養內容概述:

    1、機器人本體及其相關設備的保養與維護

    2、控制柜及其相關設備的保養與維護

    3、電池、風扇和電容的電壓檢測與更換

    4、電機馬達和驅動單元的檢測與維護

    5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養

    6、電氣線纜通斷和信號線及感應作用的檢測與維護

    7、機器人運動測試、精度測試和相關功能的檢測

    機器人保養維修范圍:

    1、馬達電機維修      7、主機維修

    2、驅動單元維修      8、安全板維修

    3、控制線纜維修      9、齒輪箱更換

    4、示教器維修       10、電纜維修

    5、電源模塊維修      11、硬盤和系統維修  

    6、電路板維修       12、外圍設備的維修

    機器人保養工作內容概述:

    一、機器人保養

    機器人四、六軸保養維護,機器人本體、齒輪箱、馬達、機器人控制柜、

    線纜、電池、電源、電壓、風扇等

    二、機器人檢修

    機器人測試維修,機器人運動測試、控制系統測試、機器人工藝軟件功能等。

    三、機器人技術指導

    機器人系統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。

    機器人保養內容列項概述:

    一、保養內容:

    (一)、 機器人本體狀態

    1、電纜狀態   信號電纜、動力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜;

    2、各軸齒輪箱密封狀態  漏油、滲油、齒輪箱狀態;

    3、機器人各軸功能   自動手動運行是否平穩、有無異音、剎車是否正常;

    4、機器人各軸電機狀態  接線是否牢固、狀態是否平穩;

    5、齒輪箱更換潤滑油、潤滑油脂;    

    6、機器人運行固定狀態是否正常 。

    (二)、檢查機器人控制柜狀態

    1、機器人軟件檢查與備份   冷啟動安裝軟件、機器人備份;

    2、機器人系統參數檢查  Commutation與Calibration

    3、機器人低電壓  低電壓檢查、控制系統電壓檢測;

    4、機器人示教器功能  所有按鍵有效、急?;芈氛?、可實行所有功能;

    5、機器人動力電壓測量  AC400V/380V/220V

    6、機器人控制電壓測量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V

    7、冷卻風扇狀態 所有冷卻風扇檢查、并進行清潔;

    8、機器人控制系統檢查   主機板、內存板、機器人計算板;

    9、機器人驅動系統檢查   DC-Link、各軸驅動板;

    10、機器人安全鏈檢查  

    11、機器人I/O 檢查  機器人系統板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態; 

    二、機器人檢修

    機器人測試維修、系統測試、機器人運動測試、機器人工藝軟件功能等。 

    三、機器人技術指導

    機器人技術資料、機器人系統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。

    保養需求聯系方式:

    話:021-60960021

    機:13916495128

    聯系人:劉經理

    QQ在線:1583855763

     

     


     

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