一、庫卡機器人視覺系統概述：
德國KUKA庫卡機器人視覺系統用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。實現對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征（方向和速度）等的理解。庫卡機械手視覺系統替代人進行測量和判斷，以減少作業人員因疲勞、個人之間的差異等因素產生的誤差和錯誤，同時庫卡機械手視覺系統能持續，穩定，快速的運行。目前主要用在醫療手術，以及工業檢測方面應用包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等，產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
二、庫卡機器人視覺系統組成：
KUKA庫卡機器人視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取設備，圖像的處理和分析設備，輸出或顯示設備。KUKA庫卡機器視覺系統的輸入裝置可以是工業CCD攝像機、轉鼓，紅外燈設備等，它們都把三維的影像作為輸入源，實現輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統，包括過程控制器和報警裝置等，機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統集成。當然在KUKA機器人視覺系統集成過程中我們還需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等諸多因素。
三、機器視覺系統應用實例
1、機械抓取機器人視覺系統 該視覺系統由一個安裝于手爪上的2D攝像 頭完成視覺數據采集。該視覺系統作為待加工 工件準確抓取的定位方式，省去通常為滿足機 器人的準確抓取而必須采用的機械預定位夾具， 具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常 容易地實現多產品混合生產。
2、產品檢測機器人視覺系統 在生產線上，使用機器人視覺系統技術對 產品進行檢測，確定是否有缺陷等，采用光學 識別技術，機器人視覺系統技術還可以應用與 對各類印刷的字符進行檢測，校驗產品上的標 簽印刷，生產日期是否正確等等。
四、庫卡機器人視覺系統技術的優點：
第一，非接觸測量，庫卡機器人視覺系統作業對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性，可以提高生產效率和產品質量。
第二，具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍?？梢越档推髽I成本。
第三，長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。而且庫卡機器人視覺系統生產線容易安排生產計劃，由于作業可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此安排生產計劃非常明確。
第四，庫卡機械手視覺系統作業可縮短產品改型換代的周期，降低相應的設備投資。
第五，庫卡機器人視覺系統可以把工人從各種惡劣、危險的環境中解救出來，拓寬企業的業務范圍。大幅度了提高產品質量，提升了作業效率。
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