壓鑄機上下料機器人的集成
（一）、選用的機器人：
ABB工業機器人。能夠適應高溫的工作環境，具有150多kg承載能力，400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m，機器人重復精度高及傳送時動作輕柔。
（二）、機器人的周邊設備：
1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、運送來往部件的輸送裝置
3、氣動夾持器，帶不同真空圈
4、轉交工位
5、工件物流托架
6、緩沖器
7、機器人行走導軌
8、傳感器
9、控制器
10、電氣柜
11、安全圍欄及安全門
三、項目成效
1、生產能力提高 轉型使人工費用成本＊小化，同時因抓取時間變短而帶來生產力的顯著提高。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。
2、質量高 機器人重復精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產品的高質量。
3、加速能力顯著 由于加速能力顯著，完成一整個過程所需的時間可達到所要求的78.7s，也就是說其生產能力為每小時45個部件。
4、作用范圍大 通過其400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應的擴大了作用范圍。
5、靈活性大 在自動化任務不同時，鉸接臂機器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當涉及到根本性變動時。
6、保養成本較小 由于其導向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養更少。
7、回報迅速 包括壓鑄機在內的整個設備的回報期為兩年零三個月。
產品型號：RobotWare DieCast機器人壓鑄軟件
產地品牌：瑞典ABB
性能用途：
RobotWare DieCast是一款專為簡化編程而開發的軟件產品，用于配套ABB上下料與后處理機器人的操作。
該軟件配備直觀易用的編程與生產界面，擁有安全原位返回、用戶認證、生產統計、事件日志等諸多功能，還為上下料操作提供標準化，結構化的編程方法。
RobotWare DieCast軟件設有7步式編程向導，即時經驗不足的機器人程序員也能輕松上手。只需經過為數不多的幾個操作步驟，一套滿足基本需求的機械管理程序即可編制成功。該軟件采用圖符化編程方式，用戶完全可以不接觸其深層的編程語言(RAPID)。而資深的機器人程序員則可運用其**編程功能創建、修改特定的工位或抓料器程序。圖符化編程方式與RAPID程序語言的結合，使RobotWare DieCast成為功能與柔性俱優的編程利器。
技術資料
◆ 面向程序員和操作員的圖形用戶界面
◆ 通用機械接口，便于配置
◆ 可設置典型上下料機器人節拍
◆ 編程向導分步引導用戶創建程序(也可采用傳統方式創建、編制程序
◆ 用戶授權系統(級別：操作員、安裝員、程序員)
◆ 自動、安全Home點返回
◆ 生產窗口實時顯示工位內機器人動作
◆ 生產統計數據
◆ 事件日志
◆ 信號狀態
◆ 不同顏色指示不同狀態與故障
◆ 熱編輯功能
◆ 通過外部控制面板(如機械控制面板)實現遠程控制
