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  • 智能機器人的分類

    誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創造空間。中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的??罩袡C器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動*活躍、技術進步**、研究及采購經費投入*多、實戰經驗*豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。家務型
    能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。操作型
    能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。程控型
    預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。數控型
    不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。搜救類
    在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現型
    通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。感覺控制型
    利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型
    能適應環境的變化,控制其自身的行動。學習控制型
    能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。智能
    以人工智能決定其行動的機器人。
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