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• 一、KUKA機器人的語言

• 二、控制器軟件選項

• 三、軟件環境的搭建

• 四、開發什么用什么開發

• 五、啥都沒有怎么入手

• 六、借鑒歸納

• 七、社區平臺

很多工程師問到 “給KUKA開發程序需要怎樣的條件？例如軟件環境的的搭建、需要控制器軟件選項、哪種語言等”。

一、KUKA機器人的語言

KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。 如果有使用ABB機器人等其他類似**語言經驗的話，非常容易上手。

但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上。同時，系統內建函數也是非常重要的語言功能。

二、控制器軟件選項

這個也是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現復雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。

比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現。

三、軟件環境的搭建

KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite必須有單機版或網絡版許可才可使用。

OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試，對于機器人動作節拍的仿真，則需要SimPro相配合。

KUKA還有一種叫做 Office PC，類似于控制柜功能。據說可以使用ProfiNet通訊功能。也沒見過實物。

當然，如果有一臺真實工業機器人和控制柜組合，用來學習就再好不過了，但其價格也不菲。

四、開發什么用什么開發

關于KUKA的開發，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應用；另一方面則是應用程序的開發，如果你會C#，那么開發應用程序將會更加得心應手。

五、啥都沒有怎么入手

如果用于正規的生產經營，上海柔智機器人培訓中心建議公司購買相應的軟件。并且KUKA有專門的培訓部門進行培訓，當然是付費的。

但是，作為個人，無法承擔高額的價格，那怎么辦呢？ 辦法還是有的。KUKA機器人編程的核心還是KRL，但是從很早以來，KRL語法的變動并不是很大。那么就有途徑了，使用老版本的OfficeLite學習 KRL，用心的讀者，可以去尋找 OfficeLite V4.1.7 的版本，提供了30天的免費試用，可以學習KRL的語法。至于文檔，去百度文庫這些地方看看。

六、借鑒歸納

光有文檔和工具還不行，還得看看別人是怎么使用KRL的。想當初剛接觸KRC4系統時，不熟啊，可是又要趕著干活，于是耐著性子用周六周日兩天時間，把 robot-forum里KUKA板塊的所有帖子全部瀏覽了一遍，做到知道大概類別，然后再逐個了解。

七、社區平臺

除了上面提到的 robot-forum，在此上海柔智機器人培訓中心也推薦一個微信公眾號 “faircs” ，可以學習很接地氣的技術和思想。